液压龙门吊的电动机与减速机，在检查当中要对电动机轴承部位以及外壳部位的温度、振动以及噪音情况进行检查。在存在频繁启动的情况和具有较低转速的情况下，通风冷却能力将随之降低，因拥有较大的电流，电机温度会快速的提升。在这种情况下需要保证电机温升不会出现超出说明书规定上限值的情况，并根据电机说明书要求做好制动器的调整。减速机可以按照说明书维护，做好减速机地脚螺栓的经常检查，避免出现连接松动问题。液压龙门吊的行走装置在使用时，需要将减速机通气帽打开，保证其具有良好的通气性，以此实现内压的减轻。在工作前，要做好减速机润滑油面高度情况的检查，看是否能够同要求相满足。如果经过检查发现存在同正常油面相比较低的情况，则需要对同型号的润滑油进行及时的增加。对于行走机构车轮轴承来说，其在具体装配阶段即具有足够润滑脂的填充，并不需要日常加油。此时，则可以每隔两个月打开轴承盖对润滑脂进行补充，保证每年都能够拆卸清洗，对润滑脂进行更换。

为实现无人化仓库正常运行，物料自动识别、搬运、堆垛是首要条件。定位智能起重机由传感器、变频器、电线电缆、电器元件、PLC和中控电脑作为主体，通过后台监控界面和控制管理软件，将指令自动执行、运行过程时时数据传输、闭环反馈信息和运行故障自动反馈，从而实现无人化仓库物料自动运输的目的。定位智能起重机具有自动防摇摆功能、自动定位功能定位精度<5mm、远程控制、远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能、行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能，全自动运行、半自动运行和手动运行模式可进行切换。

路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分，随着智能化水平提高，起重机智能化是一种趋势，尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中，长期在这样的场所中工作，可能对身体健康造成威胁，且此行业机械昂贵，涉及经济额大，一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生，也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划，小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上，结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题，方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划；也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划；按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。